Cylindrical coordinate system (원통좌표계)

<<직각좌표계와 달리, 크기(ρ,z), 방향(Φ)으로 정의한 좌표계>>

 

원통좌표계와 직각좌표계의 단위벡터들의 스칼라 곱

 

	cosΦ	sinΦ	0
	-sinΦ	cosΦ	0
	0	0	1

※ 단위 벡터들은 서로 직각이며, 오른손 법칙에 의거하여, 

    a_ρ x a_Φ   = a_z 가 성립된다.