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<<직각좌표계와 달리, 크기(ρ,z), 방향(Φ)으로 정의한 좌표계>>
원통좌표계와 직각좌표계의 단위벡터들의 스칼라 곱
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cosΦ | sinΦ | 0 |
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-sinΦ | cosΦ | 0 |
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0 | 0 | 1 |
※ 단위 벡터들은 서로 직각이며, 오른손 법칙에 의거하여,
a_ρ x a_Φ = a_z 가 성립된다.
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