잡다한 지식

<<직각좌표계와 달리, 크기(ρ,z), 방향(Φ)으로 정의한 좌표계>>

원통좌표계와 직각좌표계의 단위벡터들의 스칼라 곱

	cosΦ	sinΦ	0
	-sinΦ	cosΦ	0
	0	0	1

※ 단위 벡터들은 서로 직각이며, 오른손 법칙에 의거하여, 

    a_ρ x a_Φ   = a_z 가 성립된다.

<<성분 벡터 :  공간 내의 벡터의 위치, 크기, 방향성을 나타낸 것을 의미>>

<<단위 벡터 : 좌표축 상에서 크기가 1 인 벡터를 의미>>

성분벡터 예시 :

F의 크기 예시: 

단위벡터를 표현하기 위해서는 '성분벡터 / 크기' 로 계산하면 됩니다.

※ 방향성은 같습니다.

위 개념 이해 전 必 사전 지식

  1.  도함수

     -, 예시 )

  2.  합성함수의 미분법 

  3.  편미분